面向深远海领域前沿技术创新发展的重大战略需求，围绕高性能、高智能、高可靠系列海洋机器人研制，采用矩阵化组织架构，突破总体设计、智能控制、能源管理、高效推进、精确导航、大规模集群协同等关键核心技术，重点开展“极-群-跨-高-仿”深远海智能无人装备系统开发与工程应用。

　　主要研究和发展方向

　　（1）水下集群系统

　　水下协同声光定位技术

　　水下集群多模式协同通信技术

　　大规模集群编队协同控制技术

　　（2）机器智能前沿研究

　　感知智能

　　行为智能

　　群体智能

　　（3）未来装备前沿研究

　　跨域海洋机器人

　　高速水下机器人

　　部分研究成果

　　小型水下机器人集群

　　微型水下机器人集群

　　跨域海洋机器人