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空间自动化技术研究室
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 面向国家进行外太空、月球与其他星球科学探索的战略需求,空间自动化技术研究室主要从事相关领域的机器人与自动化技术的研究与发展。目前,在载人空间站、月面探测机器人等领域,研究室已承担一系列相关领域的关键技术与系统研发项目。与此同时,空间自动化技术研究室注重在空间机器人领域的基础研究,包括先进结构与机构、高鲁棒性机电系统、高级智能控制、故障容错与修复等,以期取得更多面向实际应用的研究成果。研究室目前所承担的项目包括国家科技重大专项、科技部863课题、国家自然科学基金项目等。

主要研究课题与项目

l  空间站科学实验平台

l  在轨服务机器人技术

l  月面探测机器人技术

l  空间在轨维护与维修机器人技术

l  电力巡检与作业机器人

部分研究成果

l  空间机器人与自动化方面的成果介绍按需可提供

l  超高压输电线路巡检与维护机器人系统

l  爬壁机器人

产品开发

l  空间机器人与自动化方面的产品介绍按需可提供

l  模块化机器人

l  超高压输电线路巡检机器人

l  绝缘子检测机器人

典型应用

在空间机器人与自动化领域,由空间自动化技术研究室研发的高精度高输出机器人关节、针对任务的控制系统体系结构、空间站自主科学载荷、空间就位维护与维修装备、月球探测器等处于国际领先水平。在自主输电线路巡检机器人领域,研究室研发的500kV超高压输电线路巡检机器人与绝缘子检测机器人具有可靠的在线监测与处理能力,并已被投入到商业应用。

 

输电线路巡检机器人室验室

 输电线路巡检机器人应用

 

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