专利
专利名称 授权日期
基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 2001-07-04
一种内抽头式缆绳释放器 2000-09-13
一种波浪能吸收和转换系统 2005-01-24
新型水下无刷充油电机 2005-02-05
一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 2005-04-20
一种水下扳手机构 2005-05-18
一种张力控制及计数装置 2005-05-27
超高水压环境下的密封装置 2005-06-29
一种超高水压环境下的密封装置 2005-06-29
一种平面传感器 2005-08-31
三自由度岩石研磨机构 2005-12-15
一种便携式移动机器人 2005-12-02
两自由度岩石研磨机构 2005-12-15
水下机械手腕部结构 2005-12-27
一种水下接线盒 2005-12-27
水下机器人用可移动起吊点 2005-12-27
一种现场总线接口装置 2005-12-14
滤棒圆周检测显示控制装置 2005-12-14
一种电动脱轨器控制器 2005-12-14
图像角点快速提取装置 2005-12-09
一种被磁化物体位移传感器 2005-09-30
总线供电仪表的物理层媒体结合单元 2005-10-26
脉冲生成装置 2005-11-02
水下缆绳收放机构 2006-01-27
水下电动机械手旋转关节结构 2006-03-31
一种巡检机器人机构 2004-12-31
一种波浪能吸收和转换系统 2005-01-24
一种仿人机器人腰部机构 2002-04-29
一种模块化可变结构蛇形机器人 2002-11-06
平面直线转动三自由度微移动机器人 2001-04-11