| 专利名称 | 授权日期 | |
| 基于PSD的三维测量方法 | 朱枫 王俊 郭颖明 | 2004-01-09 |
| 轮手一体化移动作业机构 | 马书根 李斌 王越超 | 2004-03-31 |
| 可变形履带式行走机构 | 李斌 王越超 刘金国 | 2004-03-31 |
| 轮手复合的移动机器人 | 王洪光 | 2004-04-30 |
| 一种水下接收装置 | 郑荣 林杨 刘健 | 2004-05-26 |
| 一种张力放大绞车 | 康守权 | 2004-04-14 |
| 一种新型并联转角测量机构 | 徐志刚 房立金 赵明扬 | 2004-09-01 |
| 一种转角测量机构的结构 | 房立金 徐志刚 王宏光 | 2004-09-01 |
| 一种新型六自由度重力平衡机构 | 房立金 徐志刚 王宏光 | 2004-09-01 |
| 改进型充油补偿式水下电机 | 郑荣 | 2004-10-10 |
| 一种水气混合物及水下浮游微生物采样器 | 张银亮 胡克 眼奎臣 | 2004-09-22 |
| 自来水防跑水智能控制器 | 李令奇 吴景辉 | 2004-09-27 |
| 船体变形测量系统 | 朱丹 | 2004-10-10 |
| 具有三自由度的载人潜水器应急运动控制装置 | 郭威 王晓辉 | 2004-10-22 |
| 一种用于水产品养殖观察的水下机器人 | 于开洋 | 2004-11-17 |
| 用于海参养殖的水下机器人本体 | 于开洋 | 2004-11-17 |
| 一种水下机器人结构 | 张银亮 李一平 李硕 | 2004-12-06 |
| 反恐防爆机器人 | 张银亮 李一平 李硕 | 2004-12-07 |
| 一种卷接机组中的烟支质量在线检测装置 | 杜劲松 | 2004-12-13 |
| 工作犬遥控指挥仪 | 赵明扬 | 2004-12-17 |
| 一种清洗刷装置 | 张将 | 2004-12-30 |
| 一种水下链式挖掘工具 | 张将 张艾群 | 2004-12-30 |
| 一种无人遥控潜水器用夹持器 | 张将 张艾群 | 2004-12-30 |
| 水下喷水挖掘工具 | 张将 张艾群 张竺英 | 2004-12-30 |
| 无人遥控潜水器用液压剪切器 | 张将 | 2004-12-30 |
| 一种水下控制舱 | 张将 | 2004-12-30 |
| 条码扫描终端 | 徐皑冬 白占元 高路 | 2004-12-30 |
| 一种巡检机器人机构 | 王洪光 房立金 朱云龙 | 2004-12-31 |
| 一种分布式水下机器人控制装置 | 马骥 李一平 李硕 | 2004-02-18 |
| 一种防摆止荡装置 | 康守权 张竺英 | 2004-05-14 |
