废墟搜索与辅助救援机器人在模拟灾难现场工作

12月23日，中国地震局在北京召开了科技创新暨成果交流推广工作会议。会上评选出了中国地震局“十一五”以来最具应用实效的10项科技成果。沈阳自动化研究所作为主要研制单位的“十一五”国家863重点项目“废墟搜索与辅助救援机器人”从177项候选成果中脱颖而出成功入选。

“废墟搜索与辅助救援机器人”项目是研制面向地震灾难救援应用的机器人系统，包括能够在废墟表面瓦砾上行走与搜索机器人、能够由狭窄入口进入废墟并在倒塌建筑物内部和缝隙中运动与搜索机器人。该项目的研制成功极大地提升了我国在地震等灾害救援方面的快速反应和应急处置能力，为我国应急救援工作达到国际先进水平奠定了技术基础。

该科技成果具有完全自主知识产权，是国内首批面向废墟搜救的机器人系统。其主要技术指标达到或超过了国内先进水平，实用价值显著，具有独创性。由沈阳自动化研究所研制的废墟洞穴搜索与辅助救援机器人参加了中国地震局科技创新暨成果交流推广工作会议，得到了中国地震局副局长刘玉辰的充分肯定，获得与会专家的一致好评。该型机器人的研制成功也为沈阳自动化研究所废墟洞穴搜索与辅助救援机器人装备成果的推广转化工作奠定了良好的基础。（机器人学研究室 张国伟）