本报讯 10月18日，在2019工业互联网全球峰会上，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）与德国思爱普（SAP）中国研究院携手打造的自适应模块化柔性制造解决方案正式亮相。该方案采用边缘计算与云平台协同制造以及模块化生产概念，打通设计、制造、交付、运维全流程，通过真正意义上的端到端全程数字化智联，实现高度的柔性生产，将极大地提高大规模个性化产品定制的生产效率。

　　在柔性制造环节，沈阳自动化所科研团队打造的遥操作工作单元和变工序作业单元，在生产组织形式上采用了边云协同和模块化生产概念，将传统生产线解耦为模块化生产单元。沈阳自动化所研究员刘意杨向《中国科学报》介绍道，遥操作工作单元通过力反馈手柄引导与末端力感知相结合的方式，用户操作手柄远程控制机器人动作，可应用于某些危险性的工作场景，通过云边感知，达到与人员在现场操作同样的效果；变工序作业单元采用了自主研发的边缘控制器与边缘网关形成的边缘协同控制新型架构，将机器人运动控制技术、视觉图像处理技术、人工智能技术和数字孪生技术相融合，在作业单元内部完成模型化解耦，最终呈现内部可重构的柔性特点。（沈春蕾）