近日，受中国航发沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司委托，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“管材下料系统”通过了现场验收并最终交付。 

　　航空发动机中大量应用弯管，并对弯管精度要求较高。弯管由直管弯曲加工而成，因此直管下料精度直接决定了弯管精度。在未引入沈阳自动化所研制设备之前直管下料主要由人工完成，加工环境粉尘污染严重且下料精度较低，仅为±3mm。 

　　在黎明公司导喷厂，沈阳自动化所研制的下料系统经过长达6个月的生产测试，目前能够适应Φ6~Φ53mm管径，0.8~1.5mm壁厚，50~2000mm下料长度共计120余种规格的下料工况，并具备快速切换下料工艺的能力，下料精度达到±0.1mm，月产量两万余根。 

　　沈阳自动化所从2019年10月开始着手管材下料系统研制，历时6个月完成系统的研发和长达6个月的客户生产测试，充分验证了所研制系统的稳定性与先进性，替代了黎明公司导喷厂全部切管设备。系统集成了生产工艺管理模块、生产工艺存储模块、导管自动上下料模块、导管自动切割与去除多余量模块、切割精度自动检测模块以及喷码打标识别出库模块等，自动化程度高，融合了机械、自动控制、软件以及视觉识别等多学科。目前系统运行稳定，改善了黎明公司导喷厂工作环境，实现了导管切割自动化、规范化，产生了较好的经济效益。（工艺装备与智能机器人研究室）