评审会现场

　　9月13日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持的863计划项目“面向中大口径弹药装填与检测的机器人及成套自动化生产线研制与应用示范”课题，在牵头单位山东特种工业集团通过了科技部高技术研究发展中心组织的中期检查。 

　　检查会上，课题负责人徐志刚研究员汇报了课题执行情况及取得的成果。验收专家组认真听取了课题中期检查报告，审阅了相关资料，并现场参观了生产线安装调试现场。经过专家组认真讨论一致认为：课题按计划完成了任务书规定的研究内容及中期考核目标，同意通过中期检查。 

　　该课题为863计划先进制造领域机器人主题支持的第一个面向军用弹药制造的课题，主要面向国内易爆弹药制造业转型升级的重大技术与装备需求，解决弹药智能制造所面临的高安全性及在线可重构性等技术挑战，研究面向典型弹药生产工艺的执行机构重构重组技术，基于视觉识别的弹药生产环境感知技术，可融合多型号产品制造工艺参数的自主行为规划与控制技术，基于视觉及力传感的操作工艺参数实时感知及安全评估技术等关键共性技术，研制系列化弹药智能制造装备并集成成套智能生产线，解决行业产品质量一致性差、生产效率低及生产过程本质安全度得不到保证等问题。　　　　 

　　项目实施完成后可适应多型号产品混流定制化生产，实现危险工位无人化生产，并减少生产人员2/3，效率提升1倍以上。（装备制造技术研究室　王军义）