近日,机器人学研究室机器人视觉研究团队在人工智能领域取得重要进展,多项成果发表于人工智能、计算机视觉领域国际顶级学术会议和顶级期刊。研究团队2篇论文被计算机视觉和模式识别领域国际顶级学术会议IEEE CVPR 2024 正式录用发表,1篇学术论文被人工智能领域顶级期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(TPAMI)正式录用并在线发表,1篇学术论文发表于图像处理领域顶级学术期刊IEEE Transactions on Image Processing(TIP)。研究成果包括,去噪和恢复统一具有可解释性的残差去噪扩散模型(Residual Denoising Diffusion Models,IEEE CVPR 2024, 第一作者为博士生刘佳伟,通讯作者为范慧杰研究员和香港大学的屈靓琼教授),无偏快速单域泛化目标识别R-CNN网络(Unbiased Faster R-CNN for Single-source Domain Generalized Object Detection,IEEE CVPR 2024, 该篇论文被会议评选为Highlight paper,第一作者为博士生刘雅静,通讯作者为田建东研究员),一种新的通用去散射成像模型(A Novel Image Formation Model for Descattering,TPAMI 2024, 作者为田建东研究员和博士生周士筠),多模态目标跟踪查询融合网络(QueryTrack: Joint-modality Query Fusion Network for RGBT Tracking,TIP 2024, 作者为范慧杰研究员和硕士生于祯成)。
另外,韩志研究员和范慧杰研究员分别与哈尔滨工业大学(深圳)和南京邮电大学研究团队合作,以第二单位在IEEE CVPR 2024上联合发表两篇论文,研究成果分别为"Discovering Syntactic Interaction Clues for Human-Object Interaction Detection"和"GAFusion: Adaptive Fusing LiDAR and Camera with Multiple Guidance for 3D Object Detection"。
IEEE CVPR全称为IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,是计算机视觉和模式识别领域的国际顶级学术会议,被誉为计算机视觉与模式识别领域的旗舰会议。近年来,会议平均录用率在25%左右,根据谷歌学术公布的2023年最新学术期刊和会议影响力排名,IEEE CVPR在所有学术期刊和学术会议中位居第4,仅次于Nature,NEJM和Science,为中国计算机协会(CCF)人工智能领域A类会议。IEEE Transactions on Image Processing是图像处理领域公认的传统顶级期刊之一,简称TIP,目前影响因子为10.8,中国计算机协会(CCF)人工智能领域A类期刊。IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,简称TPAMI,是人工智能、模式识别及机器学习领域最重要的学术期刊之一,中国计算机协会(CCF)人工智能领域A类期刊,也是当前人工智能领域影响因子最高的学术期刊(最新影响因子为20.8),其学术影响力长期位列计算机、人工智能领域期刊和IEEE Trans系列期刊首位。
上述研究成果得到了国家自然科学基金项目,研究所基础研究项目和机器人学国家重点实验室自主项目等的支持。(机器人学研究室)
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