李文涛 硕士，副研究员    

1、Wentao Li, Guang Zhou, Sen Lin, Yandong Tang, "PerNet: Progressive and Efficient All-in-One Image Restoration Lightweight Network".ELECTRONICS,2024,13(14):1-28.

2、Siquan Yu, Wentao Li, Liheng Zhang, "Submarine Cable Detection Based on LSR and Image Clustering", CVIDL 2024

3、Jiawei Liu, Qiang Wang, Huijie Fan, Wentao Li, Liangqiong Qu, Yandong Tang,"A Decoupled Multi-Task Network for Shadow Removal",IEEE Transactions on Multimedia,2023  

4、Wentao Li, Jian Cui, Haiqing Cao, Huixuan Zhu, Sen Lin, Yandong Tang, “Multiscale Dual-Channel Attention Network for Point Cloud Analysis”, ICIRA 2023

5、Jiawei Liu, Huijie Fan, Yiming Su,Zhen Yan, Qiang Wang, Wentao Li, Yandong Tang, "A Continuous Illumination Estimator for Shadow Removal", IEEE CYBER 2023

6、Runyang Zhu, Song Li, Feiyang Gao, Wentao Li, Huixuan Zhu, "A Hand-Eye Calibration Method for Skin in Situ Printing Based on Feature Point Extraction by Point Cloud Segmentation", IEEE CYBER 2023

7、Qiang Wang,Gan Sun,Huijie Fan,Wentao Li,Yandong Tang,"APAN: Across-scale Progressive Attention Network for Single Image Deraining",IEEE Signal Processing Letters,29:159-163,2022   
8、Jiawei Liu,Huijie Fan,Qiang Wang,Wentao Li,Yandong Tang,et al.,"Local Label Point Correction for Edge Detection of Overlapping Cervical Cells",FRONTIERS INNEUROINFORMATICS 16(2022):1-14   
9、林森，李文涛，丁乃达， 唐延东，”基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统“，传感器与微系统，卷号：40，期号：7，页码:95-9，2021   
10、Jiandong Tian,Liangqiong Qu,Huijie Fan,Wentao Li,Yandong Tang,"Evaluation of shadow features",IET Computer Vision,Volume: 12,Issue: 1,2018,Pages: 95-103   
11、 Zhen Zhang,Wei Huang,Wentao Li,and Jiandong Tian,"Illumination-based and Device-independent Imaging Model and Spectral Response Functions",IEEE CYBER 2017   
12、"基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量",信息与控制,2016,卷号:45,期号:1   
13、"电力线路相位标志牌的检测和识别",光学技术,2015,卷号:41,期号:6   
14、"Detection and fault diagnosis of power transmission line in infrared image",IEEE CYBER 2015   
15、"A vision-based system for power transmission facilities detection",ICAMMM 2013   
16、基于Hessian矩阵的高压线检测算法,仪器仪表学报,第33卷 第8期增刊,2012   
17、基于智能相机的目标物体的定位,控制工程,2011,18(S1):70-71   
18、 基于两步法的摄像机标定,控制工程,2011,18(S1):48-51

1、研究所基础研究计划项目：目标自主探测和识别算法研究

经费来源：国家科技部；2024-2026；项目负责人

2、国家重点研发计划项目子课题：煤矿低延时高可靠多传感器组网技术研究

经费来源：国家科技部；2023-2026；子课题负责人

3、国家自然科学基金联合基金重点项目：面向海洋牧场养护的水下机器人协同感知与高效作业

经费来源：国家自然科学基金；2024-2027；项目骨干

4、国家自然科学基金重大项目：复杂海况多艇实时交互认知机制研究 

经费来源：国家自然科学基金；2020-2024；项目骨干

5、广东省重点研发计划项目：深海光学AUV系统研制及示范应用

经费来源：广东省重点研发计划项目；2021-2024；项目骨干

6、国家自然科学基金面上项目：基于在线学习的弱标注医学影像病灶诊断算法研究

经费来源：国家自然科学基金；2019-2022；项目骨干

7、便携式皮肤原位3D打印即时治疗系统（视觉伺服子课题）   

经费来源：中国科学院；2019-2020；子课题负责人

8、钻杆装卸机器人视觉伺服系统   

经费来源：企业委托开发项目；2018-2020；课题负责人

9、汽车喷漆维修机器人软件系统

经费来源：企业委托开发项目；2018-2020；项目负责人

10、精细遥操作视觉定位和建模关键技术研究   

经费来源：国际ITER计划专项，国家科技部；2012-2016；课题负责人    
11、森林烟火视频自动识别预警及定位系统推广应用   
12、无人飞行器巡检技术研究-设备故障缺陷诊断系统开发   

经费来源：国家电网公司； 2011-2014；项目骨干