时光飞逝，沈阳自动化所已建所六十年，我时常回想起自己一生努力奋斗、与研究所共同成长的难忘岁月。

　　小时候，我就有当工程师的梦想。1959年，我初中毕业，由于家境贫寒，未能继续升学，但我没有放弃学习，决心走“边工作边学习”的道路。这年9月，我接到筹建中的中国科学院辽宁分院录取工作的通知书，上面写着“做科学辅助人员，若干年后培养成为又红又专的科技干部”，这令我兴奋不已。

　　新建的研究所由东北工学院（现在的东北大学，以下简称东工）帮助筹建，这是多么好的学习环境呀！我补习了高中课后，1961年考入了东工夜大的工企电气化专业，1962年被安排在电话室工作。

　　当时，我白天工作，晚上学习。每天下班后，吃上两片苞米面的饼子，喝点开水就去上课。那时正赶上困难时期，工资27块5，工种粮27斤半。腿浮肿、脸也浮肿，有的学员就不坚持上课了。但我有强烈的求知欲望，什么困难都能熬，我还是班长哩。每天放学后，我不舍得花钱乘车，步行走在漆黑的大街小巷里。一次正走在半路，突然下起瓢泼大雨，从头到脚湿个透，第二天感冒发烧了，但还是坚持上班。为了省钱，我不舍得住宿舍，每天上下班都是走路，这样可以边走路、边背英语单词。

　　虽然是用业余时间学习，但我从不耽误功课，坚持上课做笔记，回来写作业。当时的学习条件艰苦，用的都是发黄的马粪纸。五年的勤奋学习，我以优异成绩获得了大学本科的毕业文凭。文革后，我的文凭得到承认，由工人转为技术干部，开始接触科技工作。

　　由于时代在进步，以前学的知识有的已陈旧，还得不断学习新知识。通过自学、电视讲座和到所外参加市科协举办的学习班等，我不断更新自己的知识，学习了包括半导体技术、集成电路、数控技术、单板机、单片机、计算机等新知识。那时我的孩子小，常常不能及时给孩子喂奶，后来小孩上托儿所，晚上接孩子总是去的晚，有时孩子等妈妈嗓子都哭哑了。周日我也常常不休息，去查外文资料。

　　上世纪七十年代中期，参加了李应谭老师主持的无工频变压器开关式直流稳压电源开发，以及赵经纶、毛素银、宋克威等老师参与的光电跟踪线切割机的安装调试和后期维护工作。1984年，转到机器智能与机器人技术研究部（二部），由赵长福老师带领我们研制开发机器人腕力传感器，让我负责具有多自由度的腕力传感器的受力显示。此前，没有参加过单板机、单片机的辅导班学习，我就跟同志们借资料并不断虚心求教，学懂弄会，依据数学模式编程，达到对腕力传感器受力的直观数据显示。那时，我几乎天天加班，反复编程、反复试验，终于完成了鉴定会要求的任务指标。

　　上世纪八十年代后期，部分科技人员走出高楼深院，到生产一线为企业应用自动化技术提供服务，使企业实现生产线的自动控制，推动企业自身发展。当时中国烟草公司引进了一批外国淘汰的设备，为了更好地发挥效力，所里连续接了几个为烟厂服务的项目。1990年前后，朱复明老师带领我们首先消化英国的制丝生产线相关资料，其中有很多外文资料，我们不分昼夜逐字逐句地消化、理解，协助厂方维护设备正常运行，并给技术人员和工人讲课。曾有两次，现场出现了运行故障，当时只有我一个技术人员在现场，我和工人们一起爬上两米高的机台，分析故障原因，查找问题所在，快速排除了故障，获得了厂方的高度评价。紧接着，我们又承担了开发风力送丝的电控系统相关工作。当时，我虽然没有接触过可编程控制器，但结合生产线多台机组的供丝需求，我夜以继日地反复编程，出色地完成了这项任务，攻克了可编程控制器使用的难题。

　　为了节省差旅费，出差不舍得乘飞机。每次到延吉去，我要到沈阳东站坐火车，路上一天一夜，车上也没暖气，冻得发抖。那时使用的仪器又大又重，多路稳压器、电源、示波器、频率计等，我一个人就常常带十几件，出站台都很困难，多亏同行的乘客帮助。

　　1993年，所里交给我们卷接机组电控系统的改造任务。烟草公司低价从国外买来一批卷接机组，由于电控系统陈旧老化，电压制式不同，各种检测元器件、电机都需更换并实现国产化。由于卷接机组是光、机、电与机械融为一体的高速运转系统，如何用高新技术替代原机的一百多块分立元件电控板，使电气性能稳定可靠，是一个很大的难题。朱复明老师带领我们攻克种种技术难关，采用工业可编程控制器，达到了原机组运行的性能指标，并获得了科技进步奖。此后又承担了不同型号卷烟机、接嘴机的电控系统更新改造任务，我具体承担了德国产MAX-5卷接机组新型电控系统改造。晚上常常加班到十点，所大门已关，我就跳墙回家，有时裤子都被刮破了。回到家还惦记着编程，在厨房里坐个小板凳，继续编程到凌晨两点多，常常如此，不辞辛苦地工作着。

　　那时，我国大多数烟厂都用的是3000支/分运转的卷烟设备。经改造的烟机运行5000支/分，且很少有电气故障，性能稳定可靠，非常受欢迎。很多烟厂都申请要这种改造后的设备，于是我们更加忙碌了，有的是与烟厂合作，有的是与烟机大修厂合作，每个任务几乎只有一人负责。在生产一线，我往往既承担总体设计，又参与现场的装配及调试，提高了独立攻克技术难关的能力，对于出现的实时问题要快速处理。1998年，朱复明老师退休，我成为项目负责人。从签合同、催款，到完成交机，每个环节都不能放松，每年有七、八个月在现场，节假日也不休息。长期出差，照顾不上家里的老人和孩子，在设计新型接嘴机组电控柜时，母亲病重，因忙于工作，都不能在她身边护理。

　　现场工作条件很艰苦。我在南京烟机大修厂工作时，夏天蚊子咬大包，冬天手脚生冻疮。两手满是油渍，忙得顾不上喝水、甚至顾不上上厕所。为了赶进度，几乎天天加班，还有很多老鼠做伴儿。回到旅馆，还要常常思考软件、修改程序。旅馆服务员说，“你把灯泡都烧坏三个了”。我的苦干精神受到了厂方的表扬。

　　六十年来，沈阳自动化所从无到有、从弱到强，我亲眼目睹了研究所的发展壮大。刚到所时，打过地基、挖过菜窖、捡过砖头、盖过食堂。如今的沈阳自动化所，从西区到东区、从南塔到浑南，办公楼、实验楼都已今非昔比。随着研究所的发展壮大，我也从初中文凭达到大学本科；从科技辅助人员，到能独立承担科研工作。生活方面，从不足七平方米的母子间，到如今住上一百四十平方米的电梯房；收入从二十几元涨到五千多元，真是想不到的变化。个人的命运与研究所的发展息息相关。

　　我有幸能在沈阳自动化所工作四十五年，衷心感谢各级领导及师友们的热心指导和关怀帮助。我的文化底子薄，靠的是一种拼搏向上的精神，义无反顾、砥砺奋进，让命运走向新途，把苦难化作激励，不忘初心，方得始终。如今退休已十四年，所退休办对老同志关心照顾，组织了丰富多彩的活动，我也积极参与合唱队、舞蹈队，学习吹葫芦丝等，退休后享受晚年的快乐，这些都得益于研究所的发展。

　　衷心祝愿沈阳自动化所发展得更好，为祖国的科研事业做出更大的贡献。

　　作者简介： 

　　崔晨，女，1944年1月生。1959年9月至2004年1月在沈阳自动化研究所工作，高级工程师。现已退休。