| 专利名称 | 授权日期 | |
| 平面直线两自由度微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-04-11 |
| 平面解耦直线两自由度微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-04-11 |
| 光纤移动回转定位装置 | 陈书宏 赵明扬 房立金 | 2001-04-11 |
| 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 | 陈文家 赵明扬 房立金 | 2001-05-30 |
| 一种水下作业用六芯电接插件 | 周宝徳 张艾群 | 2001-06-20 |
| 圆环型胶管快速接头方法 | 周宝徳 康守权 王振 | 2001-06-20 |
| 一种大功率水下作业用四芯电接插件 | 周宝徳 刘子俊 | 2001-06-20 |
| 蛇形机器人单自由度关节模块 | 李斌 王越超 陈丽 | 2001-07-04 |
| 一种柔索驱动三自由度并联机构 | 赵明扬 | 2001-07-16 |
| 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 | 陈书宏 房立金 赵明扬 | 2001-07-16 |
| 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 | 徐志刚 王洪光 房立金 | 2001-08-01 |
| 一种反射施密特改正板主动光学控制器 | 李斌 王越超 吴镇炜 | 2001-09-17 |
| 反射施密特改正板主动光学电控制装置 | 李斌 王越超 吴镇炜 | 2001-09-17 |
| 长城卷烟机组的电气控制改进装置 | 杜劲松 金明 桑子刚 | 2001-10-10 |
| 液压反馈云台 | 康守权 何立岩 孙斌 | 2001-11-21 |
| 现场总线网络控制器 | 王宏 | 2001-03-23 |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 | 徐志刚,赵明扬 | 2001-07-04 |
| 一种仿人机器人腰部机构 | 赵铁军 赵明扬 王洪光 | 2002-04-29 |
| 一种铠装电缆的端部固定装置 | 郑荣 | 2002-05-29 |
| 一种液压补偿器 | 孙斌 胡克 康守权 | 2002-05-29 |
| 一种曲率半径测量方法及专用装置 | 吴景辉 朱军 李令奇 | 2002-06-25 |
| 一种多轴螺栓拧紧机 | 房立金 | 2002-09-13 |
| 一种水密电接插件 | 何立岩 康守权 粱景宏 | 2002-07-17 |
| 新型串并联纯转动三自由度机构 | 徐志刚 房立金 王洪光 | 2002-09-04 |
| 一种新型串并联纯转动三自由度机构 | 徐志刚 房立金 王洪光 | 2002-09-04 |
| 一种多轴螺栓拧紧机 | 房立金 陈书宏 陈平 | 2002-09-13 |
| 一种用于潜水器收放系统的起吊缓冲装置 | 张艾群、林扬、高云龙、郭威、郑荣、张竺英 | 2002-12-20 |
| 一种自动化生产线自动翻转设备 | 陈书宏 | 2002-10-11 |
| 一种自动翻转设备 | 陈书宏 赵明扬 房立金 | 2002-10-11 |
| 一种用于装配线上的新型定位机构 | 陈书宏 赵明扬 房立金 | 2002-11-01 |
