专利
专利名称 授权日期
一种基于SDN架构的工业通信流传输安全控制方法 2015.7.29
一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 2015.12.23
基于离线优化-在线查表方式的双层结构预测控制方法 2015.10.30
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 2015.12.17
一种水下灯 2015.10.30
一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 2016.11.17
一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 2016.11.30
一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 2016.5.25
一种传动单输入多输出攀爬机器人 2016.12.20
一种空间大容差捕获机构 2016.12.21
一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 2016.6.2
一种吊挂装置 2016.12.7
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 2016.12.8
一种自动排序计数设备 2016-12-21
一种六自由度大行程高精度复位装置 2016.6.2
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 2016.12.15
对接机构六自由度重力平衡随动机构 2016.12.22
一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 2016.12.15
一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 2016-9-3
一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法 2016.12.29
一种电芯自动上料装置 2016.12.30
一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 2016-11-11
一种海洋机器人用水气分离装置 2016-11-23
用于自主水下机器人通断电的磁开关 2016-7-5
一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 2016-12-9
一种自治水下机器人摄像系统 2016-12-8
一种面向K465镍基高温合金激光增材制造的基板预热装置和预热方法 2016-4-29
一种K465镍基高温合金结构件的激光增材制造工艺 2016-4-29
一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 2016-11-1
基于视觉的自动液-液萃取方法 2016-12-22