基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 |
发明授权 |
2016-10-26 |
CN201610944484.4 |
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 |
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2016-10-26 |
CN201610944485.9 |
基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 |
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2016-10-28 |
CN201610969220.4 |
基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 |
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2016-10-28 |
CN201610956168.9 |
一种水下机器人布放回收减震辅助装置 |
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2016-10-31 |
CN201610928948.2 |
一种粉末自动摊平设备及其使用方法 |
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2016-11-01 |
CN201610935821.3 |
一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 |
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2016-11-01 |
CN201610934201.8 |
一种粉末自动称量设备及其称量方法 |
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2016-11-01 |
CN201610942484.0 |
一种用于(2,1,N)卷积编码的通用方法 |
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2016-11-01 |
CN201610940598.1 |
一种基于图像的海底热液喷口的识别方法 |
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2016-11-01 |
CN201610934179.7 |
一种飞行器表面铆钉检测方法 |
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2016-11-01 |
CN201610939021.9 |
高精度时钟同步授时装置 |
实用新型 |
2016-11-04 |
CN201621187360.8 |
高精度时钟同步授时方法与装置 |
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2016-11-04 |
CN201610961671.3 |
一种基于变载频调频序列的多目标探测方法 |
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2016-11-07 |
CN201610970439.6 |
一种基于重心的ROV推力分配方法 |
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2016-11-08 |
CN201610979238.2 |
一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 |
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2016-11-11 |
CN201610992761.9 |
一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法 |
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2016-11-11 |
CN201610993926.4 |
一种深海轻质高能量电池装置 |
实用新型 |
2016-11-14 |
CN201621220580.6 |
一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法 |
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2016-11-14 |
CN201610998408.1 |
一种深海轻质高能量电池装置及其组装方法 |
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2016-11-14 |
CN201610998409.6 |
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 |
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2016-11-15 |
CN201611027010.X |
一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 |
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2016-11-17 |
CN201611010650.X |
锥轴承垫片自动精确测量机 |
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2016-11-18 |
CN201611014804.2 |
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 |
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2016-11-18 |
CN201611015476.8 |
一种海洋机器人用水气分离装置 |
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2016-11-23 |
CN201611043004.3 |
工业无线传感器网络中混合数据流可靠传输的调度方法 |
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2016-11-23 |
CN201611036473.2 |
一种面向工业领域的云平台架构 |
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2016-11-28 |
CN201611101595.5 |
一种基于Libs系统的废金属智能拣选设备及方法 |
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2016-11-29 |
CN201611070550.6 |
踝关节康复系统 |
实用新型 |
2016-11-30 |
CN201621297269.1 |
一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 |
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2016-11-30 |
CN201611076899.0 |