广东智能无人系统研究院参加“科技冬奥”故事分享会

2022年2月22日上午，广东智能无人系统研究院（简称“智能院”）应邀参加在广州国际媒体港举行的“南国花城迎奥运，首届湾区冰雪文化节”体育科技故事分享会。

会上，水陆两栖机器人控制系统设计团队负责人刘鑫宇博士代表智能院分享了科技冬奥水下机器人火炬传递的故事。分享会用简短的央视新闻报道引入智能院参与研制的水下机器人，以255和256棒火炬手身份，完成了世界上首次机器人在水下进行火炬传递。

刘鑫宇指出，该项目作为“十四五”国家重点研发计划“科技冬奥”专项，由中科院沈阳自动化研究所牵头，多家单位共同合作研制。项目最初规划了水下、空中、地面、冰雪机器人完成跨域火炬传递，后经奥组委多轮严格评选，最终保留了精彩绝伦的水下火炬传递部分。顶着研发周期短，火炬对接要求零失误的压力，智能院的水陆两栖机器人项目团队基于自身强硬的技术储备和艰苦奋斗的精神，跟随中科院沈阳自动化研究所水下火炬传递总项目团队，把实验室搬到冰面帐篷里，转战沈阳、抚顺大伙房水库和北京，冒着零下二十几度的严寒，开展了近两个月共计两百余次的户外试验。项目团队全体成员在元旦、春节假期仍坚守现场进行试验攻关，最后攻克了水陆两栖机器人冰面旋转前进、机械臂精准操纵、复杂流场高精度定点定向悬停等技术难题，最终通过了现场验收“考试”，为冬奥机器人水下火炬对接传递交出完美的答卷。