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Didier Theilliol 博士导师
 
  时间:2021-06-15 字体大小[ ] 作者:自主机器人课题组

 
 

导师简介

简  历:

Didier Theilliol,男,1967年生,工学博士,教授。

1993年,于法国南锡大学获控制工程博士学位;

1994-2003年,于法国洛林大学任副教授;

2004年至今,于法国洛林大学任全职教授;

2012年至今,受聘为中国科学院沈阳自动化研究所特聘研究员。

Theilliol教授作为法国洛林大学自动控制协会、欧洲和国际钢铁行业研究和发展项目、无人移动平台领域的组织者和学科带头人,担任过IEEEIFAC组织的多个国际学术会议的大会主席,担任过IEEE Transactions on ReliabilityUnmanned Systems等期刊的副主编,目前兼任ISA Transactions JournalInternational Journal of Applied Mathematics & Computer ScienceJournal of Intelligent and Robotic Systems的副主编。

主要研究方向:

(1)  工业、航空航天系统控制设计

(2)  基于模型的智能故障诊断方法

线性时变系统的主动容错控制设计

(3)  线性变参与多线性系统可靠性分析

过去的主要工作及获得的成果:

过去的主要工作以钢铁工业系统、航空航天系统为研究对象,开展了故障检测与诊断、容错控制与策略等基础理论与关键技术研究,其研究成果已经成功应用于多种复杂、分布式控制系统和智能系统。

已发表学术论文300余篇,其中,期刊论文约70篇,国际会议论文超过250篇;已出版专著共6部;已获奖成果共5项,其中国家级奖项提名1项,优秀学术论文2项,政府的博士学位财政支持奖2项。

目前研究课题及展望:

 目前的主要研究课题围绕多无人系统协同、可变形无人机模式过渡与鲁棒控制、钢铁工业系统故障诊断与容错控制方法展开。后续拟在配合课题研究任务的前提下,建立被控对象的典型动力学特性与故障模型,并开展控制器的合成与故障估计等控制方法的研究。

培养研究生情况:

   目前在指导或协助指导博士研究生5名(包括沈阳自动化研究所博士研究生2名),培养且已毕业博士研究生11名(包括沈阳自动化研究所博士研究生1名)。

联系电话:

+33 372745333

电子邮件:

didier.theilliol@univ-lorraine.fr

其它联系方式:

+33 372745329

 

 

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