导师简介

简历：

研究员，工学博士。1980年生，2008年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，获得博士学位。

主要研究方向：

行为智能、跨域协同、特种机器人系统

过去的主要工作及获得的成果：

长期从事空中、地面、水面等特种机器人/无人系统自主性技术研究、系统研制及应用推广工作；先后承担/参于国防973、国家自然基金重点、科技部863/科技支撑/重点研发计划等多项国家及省部级重大、重点类项目，出版中文专著两部，累计发表学术论文200余篇，申请/授权国家发明专利20余项；现任辽宁省无人机智能控制专业技术创新中心主任，中国指挥与控制学会常务理事，中国自动化学会机器人专业委员会秘书长，农业航空产业技术创新传略联盟标准化技术委员会委员。

目前研究课题及展望：

1、高海拔环境科考站辅助值守机器人，国家重点研发计划”智能机器人”重点专项项目，1353万

2、警用无人平台关键技术研究及应用示范，重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项项目，2400万

3、空地跨域多机器人写作理论与系统研究，辽宁省兴辽英才计划项目，100万

4、面向粤港澳大湾区重点航道灾后监测的无人艇-机跨域协同装备研制及应用示范，广东省科技攻关计划项目课题，100万

培养研究生情况：

已毕业博士6名、硕士2名，在读博士8名、硕士2名

联系电话：

024-83601107

电子邮件：

heyuqing@sia.cn