姓名：张宏达 助理研究员 研究方向：多机器人智能协同 联系方式：zhanghongda@sia.cn

教育经历： 2015年9月—至今，中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所，模式识别与智能系统，硕博连读； 2015年9月—2016年6月，中国科学技术大学，自动化，博士代培   工作经历： 2020年12月—至今，中国科学院沈阳自动化研究所

[1] Zhang HD, He YQ, Li DC, Gu F, Li Q, Zhang MX, Di CL, Chu LL, Chen B, Hu YM. Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL,2020,10(5):25. (SCI WOS:000525298100031)

[2] Zhang HD, Li DC, He YQ. The effect of different types of internal rewards in distributed multi-agent deep reinforcement learning[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019, (New York:IEEE,2019):2890-2895. (EI 20200608146512)

[3] Zhang HD, Li DC, He YQ. Multi-robot cooperation strategy in game environment using deep reinforcement learning[C]. Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018, (New York:IEEE,2018): 886-891. (EI 20191506772212)

[4] Zhang HD, Li DC, Yang LY, Gu F, He YQ. A real-time multi-agent strategy learning environment and experimental framework[C]. Advances in Swarm Intelligence - 9th International Conference, ICSI 2018, Proceedings, Shanghai, China, June 17-22, 2018:36-42. (EI 20182605383405)

[5] 张宏达, 李德才, 何玉庆. 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展[J]. 无人系统技术, 2019, 2(01):5-16.

[6] 孟祥冬, 何玉庆, 张宏达, 杨丽英, 谷丰, 韩建达. 飞行机械臂系统的接触力控制[J].控制理论与应用,2020,37(1):59-68. (EI 20201408375852)

[7] Yin P, Srivatsan R A, Chen Y, Li XQ, Zhang HD, Xu LY, Li L, J ZZ, Ji JM, He YQ. MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method[C]. 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019:7137-7142. (EI 20193507383712)

[8] 王磊, 杨丽英, 张宏达, 何玉庆. 涡喷发动机起动过程建模及时序仿真[J]. 系统仿真学报,2019,31(01):74-80.

 

1）警用无人平台关键技术研究及应用示范，参与，国家级，2018-07—2021-06 2）岛礁和海上构筑物维权执法决策支持系统研发与应用，参与，国家级，2018-01—2020-12 3） 空地跨域多机器人协作理论与系统研究，参与，国家级，2017-01—2020-12 4）异构智能系统自主控制技术，参与，其他级，2017-07—2020-12 5）空中-水面跨域无人系统自组织协同作业关键技术研究，参与，国家级，2017-07—2019-06 6）复杂环境中空中-水面子母机器人系统自主行为方法研究，参与，国家级，2015-01—2018-12 7）人-机器人互适应自主协作理论与方法研究，参与，国家级 8） 面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法，参与，国家级

（1） 空军第二届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛形影不离科目，优胜奖，2021 （2） 中国科学院大学，三好学生，2020 （3） 中国科学院大学优秀博士生学业奖学金，二等奖，2019 （4） 中国科学院沈阳自动化研究所，优秀共产党员，2019 （5）“歌尔杯”第四届国际无人飞行器创新大奖赛—旋翼类飞行器竞技赛，冠军，2016 （6）中国科学技术大学研究生院，优秀志愿者，2016 （7） 中国科学技术大学“首研杯”男子足球赛，冠军，2015