自主机器人课题组

基本信息

姓名：李思梁助理研究员

研究方向：无人机结构设计

教育工作经历

教育经历：

2010.08-2014.07本科哈尔滨工程大学飞行器设计

2014.07-2016.07硕士哈尔滨工业大学飞行器设计

工作经历：
2016.7-至今中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室第一研究室自主机器人方向组

发表论文

　　[1] 焦小磊,赵阳,马文来,李思梁. 三参数隔振系统归一化模型及参数优化[J]. 振动与冲击,2018,37(21):204-212.

　　[2] 焦小磊,马文来,赵阳,李思梁. 中高频激励下微振动流体阻尼器解析模型[J]. 中国科学:技术科学,2017,47(12):1273-1285.

主持参与项目

　　1）多机器人跨域火炬传递技术研究与系统应用，参与，国家级，2021-05--2022-06

　　2）高海拔环境科考站辅助值守机器人，参与，国家级，2019-06--2022-05

　　3）云鸮100-百公斤工业级无人机系统成果转化，参与，省部级，2019-01--2021-12

　　4）农用航空作业关键技术研究与装备研发，参与，国家级，2017-01--2020-12

教授课程

招生信息

奖励情况

　　专利成果

　　（1）一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法，发明，2022，第5作者，专利号：CN112379685A

　　（2）一种小型巡检无人机动平台释放回收系统，发明，2021，第5作者，专利号：CN109747849A

　　（3）火炬传递无人机，实用新型，2021，第3作者，专利号：CN213677111U

　　（4）倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置，实用新型，2021，第3作者，专利号：CN213566494U

　　（5）针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统，实用新型，2020，第3作者，专利号：CN210653629U

　　（6）适用于集装箱仓储物流的无人机系统，实用新型，2019，第3作者，专利号：CN209382276U

　　（7）无副翼无人直升机控制系统，实用新型，2018，第3作者，专利号：CN207473827U

　　（8）无人直升机发动机混合冷却系统，实用新型，2018，第3作者，专利号：CN207437189U