自主机器人课题组

基本信息

姓名：于利助理研究员

研究方向：无人机直升机设计

联系方式：yuli@sia.cn

教育工作经历

教育经历：

2010年—2014年南京航空航天大学航空宇航学院飞行器设计与工程专业（本科）
2014年—2017年南京航空航天大学航空宇航学院飞行器设计专业（研究生）

工作经历：
2017.04至今中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室第一研究室自主机器人方向组

发表论文

　 [1]狄春雷，于利，潘思，谷丰，何玉庆.《基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究》[J].无人系统技术,2020,3(6):68-78.

主持参与项目

教授课程

招生信息

奖励情况

（1）一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法，发明，2021，第三作者，专利号：CN202111366809.2

（2）一种小型六自由度甲板运动模拟系统，发明，2021，第四作者，专利号：CN202110616805.9

（3）一种螺旋桨优化设计方法，发明，2020，第四作者，专利号：CN202010667382.9

（4）一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法，发明，2019，第四作者，专利号：CN201911377499.7

（5）一种无人机空中回收系统，发明，2018，第五作者，专利号：CN201811485922.0

（6）一种无人机编队自主空中加油方法，发明，2018，第三作者，专利号：CN201811563847.5