|
|
| 基本信息 |
|
| |
| 教育工作经历 |
|
教育经历：
2010.09-2014.06 吉林大学 机械工程及自动化
2014.09-2016.08 吉林大学 机械电子工程
工作经历：
2017.7-至今 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 第一研究室 自主机器人方向组
| | |
| 发表论文 |
[1]Zhang MX,Li Q,Meng XD,et al. Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering[C]. New York:IEEE,2018:45-50.
[2]Zhang MX,Li Q,Chu LL,et al. Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control[C]. New York:IEEE,2020:996-1001.
[3]张洺溪,谷丰,何玉庆,等. 空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制[J]. 无人系统技术,2021,4(4):85-96. | |
| |
| |
| 主持参与项目 |
|
1） 异构智能系统自主控制技术，参与，其他级，2017—2020
2） 警用无人平台关键技术研究及应用示范，参与，国家级，2018—2021 | | |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| | | |
