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狄春雷 副研究员
 
  时间:2017-03-07 字体大小[ ] 作者:

 

 基本信息
姓名:狄春雷 副研究员
研究方向:空地协同机器人系统定位 
联系方式:dichunlei@sia.cn
 
 
 教育工作经历

教育经历:
2009. 09-2013.07 学士 内蒙古大学   自动化专业
2013. 09-2016.03 硕士 北京理工大学  控制科学与工程
 
工作经历:
2016.04至今 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 助理研究员

 
 
 发表论文
 

[1] 狄春雷,于利,潘思,谷丰,何玉庆;基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究[J],无人系统技术 

[2] 潘思,谷丰,狄春雷,等. 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究[J]. 航空兵器,2020:1-7. 

[3] Pan S(潘思);  Gu F(谷丰);  Di CL(狄春雷);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆). Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target[C]//Anhui Robotics Society, Artificial Intelligence and Robotics Association of Guangdong Province,Deltason, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. December2020:IEEE,2020:658-665. 

  

  

 
 
 主持参与项目
 
 
 
 教授课程
 
 
 
 招生信息

 

 
 
 奖励情况
 
  奖励信息 

1) 中国科学院沈阳自动化研究所“首届科普大赛”,一等奖,级,2016 

2 中国科学院沈阳自动化研究所“所庆杯歌手大赛”,二等奖,所级,2019 

专利成果 

[1]数据采集及定位精度测量系统[P].专利类型:实用新型, 3作者,专利号: CN211698162U,公开日期: 2020-10-16,授权日期: 2020-10-16 

[2]便携式无人机动平台自主起降引导系统[P].专利类型:实用新型,3作者,专利号: CN211568302U,公开日期: 2020-09-25,授权日期: 2020-09-25 

 

 
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