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基本信息 |
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教育工作经历 |
教育经历: 2009. 09-2013.07 学士 内蒙古大学 自动化专业 2013. 09-2016.03 硕士 北京理工大学 控制科学与工程 工作经历: 2016.04至今 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 助理研究员 | | | |
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发表论文 |
[1] 狄春雷,于利,潘思,谷丰,何玉庆;基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究[J],无人系统技术
[2] 潘思,谷丰,狄春雷,等. 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究[J]. 航空兵器,2020:1-7.
[3] Pan S(潘思); Gu F(谷丰); Di CL(狄春雷); Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆). Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target[C]//Anhui Robotics Society, Artificial Intelligence and Robotics Association of Guangdong Province,Deltason, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. December2020:IEEE,2020:658-665.
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奖励情况 |
奖励信息
(1) 中国科学院沈阳自动化研究所“首届科普大赛”,一等奖,所级,2016
(2) 中国科学院沈阳自动化研究所“所庆杯歌手大赛”,二等奖,所级,2019
专利成果
[1]数据采集及定位精度测量系统[P].专利类型:实用新型, 第3作者,专利号: CN211698162U,公开日期: 2020-10-16,授权日期: 2020-10-16
[2]便携式无人机动平台自主起降引导系统[P].专利类型:实用新型,第3作者,专利号: CN211568302U,公开日期: 2020-09-25,授权日期: 2020-09-25
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