[1]蒋涵、常彦春、杨丽英、谷丰、何玉庆，基于在线自寻优的通信中继位置规划方法[C]，中国光学工程学会，1-6，2021 

[2]潘思、谷丰、狄春雷、常彦春、杨丽英、何玉庆，基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究[J]，航空兵器，27(6):36-42，2020 

[3] Hou YQ, Huang W, Zhou H, Gu F, Chang YC, He YQ, Analysis on Wind Resistance Index of Multi-rotor UAV[C], CCDC 2019, 3693-3696, 2019 

[4] Chang YC, Zhou H, Dai B, Gu F, Yang LY, He YQ, Design and Implementation of a Whole Performance Assessment Testbed of Navigation System[C], CYBER 2017, 1367-1371, 2017 

1）警用无人平台关键技术研究及应用示范，参与，国家级，2018-07--2021-06 

2）高海拔环境科考站辅助值守机器人，参与，国家级，2019-06--2022-05 

3）多模态机器人任务规划与协同控制技术研究，参与，国家级，2021-12--2022-11 

奖励信息 

（1）中国自动化学会科普奖，其他级，2021 

专利成果 

（1）一种基于风速风向传感器的多旋翼控制系统及方法，发明专利授权，2020，第4作者，专利号：CN112379685B 

（2）一种无人机水平姿态角的故障诊断方法，发明专利授权，2018，第3作者，专利号：CN111352433B 

（3）辅助多旋翼无人机飞行系统，实用新型授权，2022，第4作者，专利号：CN215707119U 

（4）火炬传递无人机，实用新型授权，2021，第6作者，专利号：CN213677111U 

5）无人机空中回收系统，实用新型授权，2019，第6作者，专利号：CN209192264U