自主机器人课题组

基本信息

姓名：孙晓舒副研究员

研究方向：无人系统研制过程质量管理

联系方式：sunxiaoshu@sia.cn

教育工作经历

教育经历：
2005.09-2009.07 学士北京交通大学自动化
2009.09-2011.07 硕士东北大学控制理论与控制工程

工作经历：
2011.09至今中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室第一研究室

发表论文

[1]谷丰、孙晓舒、罗海波，警用无人平台关键技术及应用示范，科技成果管理与研究，第6卷，69-72页，2021

[2]Chen B、Sun XS、Li DC、He YQ、Hua CS，SCR-Graph:Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction，2nd International Conference on Computing and Data Science，CONF-CDS 2021

主持参与项目

1）岛礁和海上构筑物多源多手段数据协同获取技术，参与，国家级，2018.01--2020.12

2）警用无人平台关键技术研究及应用示范，参与，国家级，2018.07--2021.06

3）高海拔环境科考站辅助值守机器人，参与，国家级，2019.01--2021.12

教授课程

招生信息

奖励情况

专利成果

（1）一种无人机水平姿态角的故障诊断方法，发明，2021，第4作者，专利号：CN111352433A

（2）一种无人直升机桨发匹配测试系统，发明，2021，第4作者，专利号：CN112193435A

（3）一种多旋翼无人机回收装置，发明，2020，第5作者，专利号：CN111348186A

（4）适用于集装箱仓储物流的无人机系统，发明，2020，第5作者，专利号：CN111290289A

（5）一种双升降台控制固定翼无人机回收系统，发明，2020，第6作者，专利号：CN111348212A

（6）一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法，发明，2020，第6作者，专利号：CN111352447A