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基本信息 |
姓名:周浩 副研究员 |
研究方向:无人机导航与控制 |
联系方式:zhouhao@sia.cn | | | |
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教育工作经历 |
教育经历:
(1) 2008-09至 2010-07,东北大学,控制理论与控制工程,硕士
(2) 2004-09至 2008-07,东北大学,自动化,学士
工作经历:
(1) 2018-01至 今,中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学研究室,副研究员
(2) 2013-01至 2018-01,中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学研究室,助理研究员
(3) 2010-07至 2013-01,中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学研究室,研究实习员
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主持参与项目 |
(1)国家自然科学基金委员会,重大研究计划, 91948202,复杂环境大尺度六足机器人的协同感知-决策-控制方法与验证, 2020-01-01至 2023-12-31,参与
(2)国家自然科学基金委员会,重大研究计划, 91848203,多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证, 2019-01-01至 2022-12-31,参与
(3)国家自然科学基金委员会,重大研究计划, 91748130,面向大范围科考的人-跨域机器人智能协同基础理论和试验研究, 2018-01-01至 2020-12-31,,参与
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奖励情况 |
专利成果
(1)何玉庆;周浩;常彦春;孙晓舒 ;一种无人机水平姿态角的故障诊断方法, 2018-12-20,中国, ZL201811577512.9
(2)何玉庆;谷丰;狄春雷;周浩;皮廷建;宋明;杨丽英 ;无人直升机冗余电子熄火控制系统, 2018-11-1,中国, ZL201821790026.0
(3)何玉庆;杨丽英;谷丰;周浩;李思梁 ;无副翼无人直升机控制系统, 2017-11-21,中国, ZL201721563160.2
(4)何玉庆;谷丰;周浩;狄春雷;皮廷建;宋明;余鑫鑫 ;无人直升机降落辅助装置, 2017-8-18,中国, ZL201721038116.X
(5)何玉庆;谷丰;周浩;杨丽英;于利;常彦春;孙晓舒;余鑫鑫 ;无人机空中回收系统, 2018-12-6,中国, ZL201822040233.0
(6)何玉庆;谷丰;狄春雷;周浩;宋明;潘思 ;便携式无人机动平台自主起降引导系统, 2019-12-27,中国, ZL201922399035.8
(7)何玉庆;周浩;于利;李鹏 ;一种无人机编队自主空中加油方法, 2018-12-20,中国, CN201811563847.5
(8)何玉庆;谷丰;周浩;皮廷建;余鑫鑫 ;一种大载荷无人机尾翼驱动系统, 2017-11-7,中国, CN201711081324.2 | | |
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