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谷丰 研究员
 
  时间:2017-03-07 字体大小[ ] 作者:

 

 基本信息
姓名:谷丰 研究员

中国科学院特聘研究员、中国科学院青年创新促进会会员、中国指挥与控制学会无人系统专委会常务委员、沈阳中青年科技创新人才、沈阳市高层次人才拔尖人才 

研究方向:移动机器人自主行为、多机器人协同、无人机系统 
联系方式:fenggu@sia.cn
 
 
 教育工作经历

教育经历: 

2007.09-2011.07,博士研究生,中国科学院沈阳自动化研究所,模式识别与智能系统。导师:韩建达; 

2005.09-2007.07,硕士研究生,南京理工大学,系统工程,导师:戴跃伟; 

2001.09-2005.07,学士,南京理工大学,电子信息工程。 

工作经历: 

2021.03-今 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 研究员; 

2014.01-2021.02  中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 副研究员; 

2011.12-2013.12  中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 助理研究员。 

 

 
 
 
 发表论文

1. 刘重,何玉庆,谷丰,杨丽英,韩建达,四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验,控制理论与应用,2021,1-12

2. B. Dai, Y. He, G. Zhang,F. Gu, L. Yang, W. Xu, Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method, Autonomous Robot,44(7):1271–1285, 2020, SCI: WOS:000552242800001)(EI: 20203108990702)

3. G. Zhang, Y. He, B. Dai, F. Gu, G. Liu, Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020,67(11):9515-9525, 2020, (SCI: WOS:000552206000045)(EI: 20203309041472)

4. 潘思,谷丰,狄春雷等基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究[J].航空兵器,2020:1-7

5. 代波,何玉庆,谷丰,等基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制[J].机器人,2020,42(1):79-88

6. 孟祥冬,何玉庆,张宏达,杨丽英,谷丰,韩建达,飞行机械臂系统的接触力控制,控制理论与应用,37(1),59-68,2020

7. J. Han, J. Xiong, Y. He, F. Gu, D. Li. “Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2017,64(4),3348-3358

8. Y. Chang, H. Zhou, B. Dai, F. Gu, L. Yang and Y. He. "Design and Implementation of a Whole Performance Assessment Testbed of Navigation System". IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems,Hawaii,USA,2017

9. X. Meng, Y. He, F. Gu,Q. Li, J. Han, “Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system”. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017,Dalian,China,July26-28,2017

10. K. Yi, F. Gu, L. Yang, Y. He, J. Han, “Sliding mode control for a quadrotor slung load system”, 36th Chinese Control Conference, CCC 2017,Dalian,China,July26-28,2017

11. Z. Liu,D. Theilliol, F. Gu, Y. He, L. Yang, and J. Han,State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems”, The International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress,Toulouse,France,July9-14,2017,10170-10175,2017

 

 
 
 主持参与项目
 

1. 警用中低空无人机系统技术,主持,国家级,2018.07-2021.06 

2. 面向大范围科考的人跨域机器人智能协同基础理论和试验研究,主持,国家级,2018.01-2020.12 

3. 海洋应用无人直升机,主持,国家级,2014.11-2017.10 

4. 自主机器人方法与技术,主持,国家级,2018.01-2021.12 

5. 基于安全极限参数智能预测的无人直升机跨模态飞行控制方法,主持2022.01-2022.12 

6. 面向复杂环境应用的人-机器人智能协作技术研究,主持2022.01-2023.12 

7. 基于群体智能机器人操作系统的集成与创新,参与,国家级,2020.01-2024.12 

8. 空地跨域多机器人协作理论与系统研究,参与,国家级,2017.01-2020.12 

9. 空地协同机器人技术研究,参与,国家级,2018.01-2021.12 

 
 
 教授课程
 
《移动机器人估计与控制》

 
 
 
 招生信息

 

主要研究方向为移动机器人自主行为方法,包括机器人环境感知,自主导航,行为控制,状态估计,多机器人协作等。 

指导硕士研究生4名,毕业研究生2名。协助指导博士生5 

计算机、自动化、电子、机械电子等相关专业均可报名。 

 

 
 
 奖励情况
 

1. 辽宁省自然科学学术成果一等奖(排序:1/3); 

2. Finalist of T. J. Tarn Best Paper in Robotics in IEEE ROBIO(排序:1/5); 

3. 2021中国自动化学会科普奖(排序:3/6); 

4. F. Gu;Autonomous rotor unmanned drone and its fire protection and emergency rescue application,2016 International Symposium on Fire and Emergency Rescue,中国上海,2016-11-082016-11-08(大会报告) 

5. 谷丰,跨域异构无人系统协同技术研究与进展,2020年中国自动化大会,上海,2020-11-062020-11-08(大会报告) 

6. 谷丰,无人直升机的应用机遇与挑战,2019年中国民营直升机发展论坛,北京,2019-5-092019-5-10(主题研讨主持)。 

 
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