中国科学院沈阳自动化研究所雅安地震现场救援队4月22日深入地震重灾区——芦山县龙门乡继续开展救援工作。旋翼无人机充分发挥了其不要求起降场地、可随时随地起落的特点，寻找幸存者，同时继续向救援队提供图片和视频信息。 

　　 芦山县龙门乡古城村地处龙门乡中心，有很多损毁的三至五层建筑成为危楼。沈阳自动化所旋翼无人机沿受损危楼外墙面超低空、近距离飞行，探查楼体内生命迹象，未发现幸存者。随后，旋翼无人机通过低空飞行遥感方式，获得龙门乡古城村高分辨率灾情图。 

　　 旋翼无人机获得的视频和图像已提供给救援部队，供后续救援及重建工作使用。